En el video, se presiona un poco el gatillo antes de que un empujón final lo libere de la consola. A medida que el Joy-Con se aleja, también se puede ver un pequeño cilindro que retrocede hacia la parte superior del interior del controlador; Para mí, eso indica que cuando aprietas el gatillo, en realidad estás empujando ese cilindro para ayudar a sacar el Joy-Con.
Aquí hay un GIF de la parte relevante del video:
El mecanismo para quitar los controladores Joy-Con es similar al que se incluyó en una maqueta impresa en 3D que el fabricante de accesorios Genki llevado al CES.